Робот-манипулятор

Характеристики
1. Робот-манипулятор применяется для машин литья пластмасс под давлением методом впрыска, чье усилие смыкания варьируется от 50 до 200 т. Дополнительное оборудование для литья пластмасс используется для производства продукции всех модулей.

2. Он удовлетворяет высокоточным стандартам, необходимым для системы ЧПУ, обеспечивающей устойчивость всего корпуса даже при осуществлении высокоскоростных движений. Кроме того, ручное управление осуществляется на множестве языков и поддерживает расширение одновременного ввода/вывода, что значительно улучшает автоматизацию.

3. Для робота-манипулятора для литья пластмасс система самодиагностики может постоянно управлять состоянием ввода-вывода, и записывать последние ошибки, для предоставления впоследствии этой информации специалистам по техническому обслуживанию.

4. Осуществляется автоматический контроль давления воздуха, и при осуществлении небезопасных операций, срабатывает предупреждающее сигнализирующее устройство.

5. Двойной манипулятор является выборочным и может применять захватное устройство на конце руки робота (EOAT) для извлечения пластиковой продукции.

6. Робот-манипулятор для литья пластмасс спроектирован в соответствии со стандартами СЕ, и правилами EUROMAP и SPI.

Параметры

Модель	Единица	SS-550	SS-650		SS-550D	SS-650D
		(V)	(V)
Тип	Один манипулятор			Двойной манипулятор
I.M.M. диапазон	тонн	50-120	100-200		50-120	100-200
Вертикальный ход	мм	550	650		550	650
Поперечный ход	мм	120	120		120	120
Угол поворота	градусы	45-90	45-90		45-90	45-90
Угол поворота захвата	градусы	90	90		90	90
Максимальная загрузка	кг	2	2		2	2
Время изъятия сушки	сек	0.7	0.8		0.7	0.8
Время цикла сушки	сек	4.2	4.4		4.4	4.6
Система привода	Пневматический цилиндр
Рабочее давление	5(±0.5) кгс/см²
Потребление воздуха	NI/цикл	1	1.2		1.4	1.6
Источник питания	AC		AC50/60Гц
Мощность	KVA	0.2	0.2		0.2	0.2
Вес нетто	кг	40	42		50	52

D: Двойной манипулятор
V: С вакуумным генератором и вакуумным захватным устройством на конце руки робота EOAT (эти модели требуют дополнительного потребления воздуха - 10 NI/цикл)

Модель	A	B	C	D	E	F	G	H	J	K	L	M
SS-550D	1240	1150	350	540 (600)	490	160	440 (500)	120	80	150	140	550
SS-650D	1340	1250	350	540 (600)	490	160	440 (500)	120	80	150	140	650

Размеры образца: